В 20-30 годы ряд изобретателей из разных стран мира одну за другой решали оставшиеся аэродинамические проблемы. Американец Артур Янг увеличил устойчивость и снизил вибрацию, поместив над винтами стабилизирующую рейку. Аргентинец маркиз де Патерас Пескара улучшил управляемость вертолета за счет изменения шага лопасти винта. Но оставалась еще одна фундаментальная проблема – вращающий момент, из-за которого аппарат вертикального взлета выходили из-под контроля.
